Máy mài khuôn là dòng máy mài dùng để mài những chi tiết nhỏ như góc cạnh, trong khuôn lỗ đặc biệt là những vị trí khó tiếp cận mà ở một chiếc máy mài thông thường không làm được. Được thiết kế với kích thước nhỏ gọn hơn máy mài góc, thông thường là sử dụng ống kẹp tối đa 6 - 8 mm, có thể thay đổi nhiều kiểu đầu khuôn khác nhau như trụ chữ nhật hoặc trụ tam giác, trụ tròn,… để phù hợp với từng góc cạnh, chi tiết cần gia công. Có thể sử dụng máy bằng một tay thuận tiện khi di chuyển. Không nên dùng máy mài khuôn để mài mịn bề mặt phẳng vì mũi mài của khuôn quá bé so với vùng tiếp cận, kết quả công việc vừa không đạt được như ý muốn vừa rất mất thời gian.